AP20 AutoPole di Leica offre compensazione dell'inclinazione e letture automatiche dell'altezza dell'asta

L'AP20 AutoPole combina un modulo sensore intelligente con il nuovo AP Reflector Pole e funziona con le stazioni totali automatizzate esistenti di Leica Geosystems per creare una soluzione unica per flussi di lavoro autonomi. Apre nuove possibilità ed è il primo dispositivo al mondo sul mercato che risolve tre sfide comuni relative al flusso di lavoro: mantenere il palo verticale e stabile, inserire manualmente l'altezza del palo nel software sul campo e agganciarsi a un bersaglio estraneo in un sito con più riflettori.

Aggiornando automaticamente l'altezza del palo nel software sul campo, il sistema garantisce che l'altezza registrata sia sempre corretta, evitando così errori, lunghe operazioni di postelaborazione e il ritorno sul campo per la rimisurazione. Zogg spiega che sono disponibili diverse configurazioni per questa funzione PoleHeight, che sono meglio illustrate dal punto di vista di una squadra di rilevamento composta da due persone (una persona alla stazione totale e un'altra al palo) e da un caso d'uso di una sola persona (robotica):

UNcaso d'uso per due persone dove una persona gestisce la stazione totale con software da campo integrato utilizzando la tastiera/display. La seconda persona tiene l'asta del prisma (asta del riflettore AP) con il Leica AP20 AutoPole. La stazione totale viene quindi collegata all'AP20 tramite Bluetooth. Non appena la persona sull'asta riflettente AP regola l'altezza dell'asta, il sistema di rilevamento passivo dell'altezza nell'asta riflettente AP rileva il cambiamento e trasmette le informazioni dal Leica AP20 alla stazione totale, dove vengono aggiornate automaticamente nel software da campo .

Secondo, acaso d'uso robotico per una sola persona , dove la persona sull'asta del riflettore AP utilizza il Leica AP20 H (solo altezza) e un controller da campo per collegare e guidare la stazione totale. Il controller da campo è collegato direttamente tramite Bluetooth all'AP20 H. Non appena l'altezza del palo del riflettore AP è stabile, invia la nuova altezza al controller da campo dove viene aggiornata automaticamente nel software da campo.

Il Leica AP20 con funzionalità di inclinazione comunica sempre tramite stazione totale. È anche importante sottolineare che la connessione tra il Leica AP20 e il controller da campo o la stazione totale è sempre stabilita. L'altezza viene aggiornata nel software da campo in tempo reale al variare dell'altezza del palo. Inoltre, l'altezza del palo viene rilevata automaticamente non appena il tubo superiore del palo viene bloccato a scatto in posizioni di blocco predefinite. Zogg spiega che queste posizioni di blocco sono distanziate a intervalli di 5 centimetri sul palo, gli stessi intervalli che gli utenti hanno oggi su un palo riflettente. La precisione raggiunta in altezza è di +/- 1,0 mm. L'altezza del palo può anche essere modificata successivamente manualmente nel software da campo o nel software da ufficio.

La compensazione dell'inclinazione dell'AP20 AutoPole aumenta l'efficienza quando si lavora con le stazioni totali, poiché non è più necessario livellare il palo per le misurazioni e il picchettamento. Nel Leica AP20, un'IMU (unità di misurazione inerziale) misura l'accelerazione polare e le velocità angolari. Una componente cruciale della compensazione dell'inclinazione è lo scambio di dati tra la stazione totale e l'IMU del Leica AP20. L'IMU utilizza le informazioni sulla posizione che riceve dalla stazione totale in tempo reale. La speciale tecnologia Bluetooth Low Energy consente lo scambio di dati tra la stazione totale e l'IMU nel Leica AP20. La posizione finale della punta del palo viene calcolata sulla stazione totale, anch'essa in tempo reale.

L'utente può attivare la funzionalità di compensazione dell'inclinazione e, dopo una breve fase di inizializzazione di pochi secondi, il Leica AP20 invia il messaggio che è inizializzato e pronto per la misurazione. Il software da campo avvisa l'utente con un messaggio (“compensazione inclinazione inizializzata”) e un'icona. La scheda tecnica Leica AP20 elenca la precisione di inclinazione:

L'intervallo di inclinazione è di +/- 180 gradi: finché la stazione totale può misurare il prisma, il Leica AP20 può misurare in qualsiasi posizione. Man mano che il polo si avvicina alla posizione orizzontale, l’ulteriore incertezza 2D aumenta. Il campo di misurazione è fino a 300 m dalla stazione totale.